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2004年雅典奧運，台灣就是靠跆拳道突破零金障礙，由陳詩欣在女子49公斤級奪冠，隨後朱木炎也在男子58公斤級告捷，這項成就目前還無人能追上。
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黃懷萱成功在資格賽拿下門票後，黃韻文宣佈放棄打附加賽，確定由黃懷萱參加奧運，男子無人在積分榜前六，由劉威廷在亞洲區資格賽踢回男子80公斤級參賽權。
▲黃懷萱。（圖／資料照／記者洪偵源攝）
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莊佳佳與劉威廷所屬的量級，都是台灣第一次有選手參加的奧運量級。
▲莊佳佳。（圖／資料照）
▲陳詩欣是台灣第一位奧運奪金的選手。（圖／資料照／達志影像／美聯社）
1988年漢城（現首爾）奧運起，跆拳道就列入示範賽項目，台灣當時就有不錯成績，並以陳怡安名氣最為響亮，拿過兩面金牌，2000年雪梨奧運起，跆拳道被列為奧運正式項目至今。
加入奧運短短16年，跆拳道也有不少變革，從2012年倫敦奧運開始採用電子護具，得分判定不再由裁判人工給分，取得奧運資格的方式也有所不同。
以往奧運跆拳道由世界區和各洲際資格賽產生參賽名額，倫敦奧運後，改採積分排名制度，奧運積分排名前六名直接獲參賽門票，並取消世界區資格賽，改由跆拳道大獎賽代替。
憑藉奧運積分排名，一個國家最多可以搶到8席（男女各4席）參賽權，如果無人在前六名，則透過各州資格賽爭取，但若單一性別已靠排名獲得2席或2席以上參賽權，不得再參加資格賽。
今年里約奧運，台灣有女子67公斤級的莊佳佳靠排名獲得資格，原本57公斤級的黃韻文也有一席，但因提高奪金機會放棄，改打49公斤級，後因受傷等因素，由青奧金牌黃懷萱代打亞洲區資格賽。
▲跆拳道起源韓國。（圖／資料照／達志影像／美聯社）
記者洪偵源／綜合報導
不過現今奧運跆拳道項目隸屬WTF（World Taekwondo Federation，世界跆拳道聯盟），因崔泓熙試圖將跆拳道帶進北韓，1973年南韓才組WTF來對抗ITF，並在全世界推廣有成。
跆拳道是台灣在奧運唯一奪金的項目，至今在奧運獲得2金、1銀、5銅的成績，這項起源於韓國的運動，最早可追溯到三國時代（朝鮮，公元前38年）。
跆拳道公認由韓國將軍崔泓熙所創，學習韓國古武術出身，並曾留學日本，學過沖繩空手道，把這項武術帶入軍中，並為ITF（International Taekwon-Do Federation，國際跆拳道總會）創始者。
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